2005/11/03
基礎から学ぶフィードバック制御と応用例 〜伝達関数・過渡／周波数応答・安定性解析による制御対象の特性把握、PID制御、フィードバック制御の応用例〜 制御設計に必須でありながら理解が不充分になりがちな伝達関数、PID制御などについて習得する講座！ 用語集 フィードバック制御 制御した出力の結果を入力側に戻し、目標値と比較して次の制御へ役立てようとする制御方式。 あ行 か行 さ行 た行 な行 は行 ま行 や行 ら行 わ行 アルファベット/数字 ※ 当ホームページに掲載されている情報の正確性については万全を期すよう努めておりますが PDFをダウンロード (196K) メタデータをダウンロード RIS 形式 (EndNote、Reference Manager、ProCite、RefWorksとの互換性あり) BIB TEX形式 (BibDesk、LaTeXとの互換性あり) テキスト メタデータのダウンロード方法 発行機関連絡先 Computers & electronics TVs & monitors Flat panel accessories MR ダンパーによる セミアクティブ免震制御に関する研究 早稲田大学 最適レギュレータの制御ゲインを更新する可変ゲインフィードバック制御を提案した．制. 御力については， したがって，情報システムが停止すれば，生活環境や企業活動に多大な支. 障をもたらす．2011 ムでは既存の地震対策措置では追従できずに情報システム機器の移動や転倒，免震装置の. Table 1-1 [47] Franklin, G. F., Powell, J. D. and Emami-Naeini, A.: Feedback Control of Dynamic Systems, [106] 松島豊：高層建築物の動的解析用地震動に関する研究，日本建築センター平成 6 年. 度研究助成 ショップでの和訳本の配布，PDFでのダウンロードの許可を頂いております．それ以外に関しての. 本レポートの dMLC：dynamic Multileaf Collimator，動的MLC RTPS：Radiation Treatment Planning System，放射線治療計画装置 レベルでの有害な臨床結果（例，腫瘍制御の低下または中等度晩期有害事象の増. 加の可能 FMEA/FTAの結果としてQMプログラムにフィードバックされる． 69 Cooper, G. Cosnard, A. Eisbruch, S. El-Sayed,B. Emami, C. Grau, M. Hamoir, N. Lee, P. Maingon, K. Muller
ショップでの和訳本の配布，PDFでのダウンロードの許可を頂いております．それ以外に関しての. 本レポートの dMLC：dynamic Multileaf Collimator，動的MLC RTPS：Radiation Treatment Planning System，放射線治療計画装置 レベルでの有害な臨床結果（例，腫瘍制御の低下または中等度晩期有害事象の増. 加の可能 FMEA/FTAの結果としてQMプログラムにフィードバックされる． 69 Cooper, G. Cosnard, A. Eisbruch, S. El-Sayed,B. Emami, C. Grau, M. Hamoir, N. Lee, P. Maingon, K. Muller 生理的な問題：筋蛋白崩壊でできたアミノ酸. を臓器や生体 化の過程で残された auto-cannibalism システムで，侵. 襲早期の 現在では外傷患者に生じる炎症反応は非特異的に. 発現する 過剰な炎症・凝固などの生体防御反応を適度に制御す. ることが 米国の公衆衛生総監報告（http://www.cdc.gov/tobacco/data_statistics/sgr/2004/pdfs/executivesummary.pdf）では、能動喫煙と間接喫煙の 脳転移に対する放射線療法については、NCCN Guidelines for Central Nervous System Cancersを参照のこと。 た同期照射法（accelerator beam gating）、動体追跡法（dynamic tumor tracking）、能動的呼吸制御（ABC）、指導/バイオフィードバック法な PD-L1 の発現は動的に絶え間なく変化するため、陽性判定のカットオ Graham MV, Purdy JA, Emami B, et al. 無線通信システムの多くは，システムの設計思想，要求条件，技術開発から標準化・市場投入までの. スケジュール， 欧州向け送信電力制御方式. 2003 年 9 技術の高度化が図られるといったフィードバックループ. がうまく 衝突の確率をチャネルの混雑度合に応じて動的に制御す. るような （1） S. Emami, R.F. Wiser, E. Ali, M.G. Forbes, M.Q. 大容量データのアップロードやダウンロードを瞬時に実 pdf?t=85386600003. 2017年12月19日 上で，受診希望者に対して最適な前立腺がん検診システムを提供し，50歳以上の男. 性のPSA 人間ドックで推奨される前立腺がん検診システム・精度管理は？ CQ22. CQ23 伊藤 一人 （群馬大学大学院医学系研究科器官代謝制御学講座泌尿器科学准教授） brochure/2015/cancer_statistics_2015_fig_J.pdf：accessed on November 24, 2017. 4） 公益 ブ・フィードバックによる血清テストステロン値の低下等により血清PSA値を低下さ. せる。 10）Emami B, Lyman J, Brown A, et al.
2012/12/04 フィードバック制御系の特性 Characteristics of Feedback Control System •フィードバック制御系に求められるもの –安定性(Stability) •その次に求められるものは –過渡特性(Transient Characteristics) –定常特性(Stationary Characteristic) •安定 2017/12/04 1 状態フィードバック制御 1. 状態フィードバック制御による極配置 n 次元 1 入力線形時不変システムの状態方程式を考える． x Ax b u (1 ) このシステムの状態変数 i x （ in 1,2, , ）が観測できるとする．このシステムに対し，状 態フィードバック制御則 1999/07/03 sys = feedback(sys1,sys2,'name') は、MIMO モデル sys1 と sys2 のそれぞれの I/O 名で指定されたフィードバック接続を使用して、閉ループ モデル sys を計算します。 'name' フラグは、MIMO システムのセットにある必要なすべての I/O に正しい名前が付いている場合にのみ使用します。
5 第1章 フィードバック制御システムの構造 自動車を「20世紀の恋人」と呼んでいる人がいる。これはこの世紀を通 して自動車ほど多くの人々に求められ、愛され、育てられる工業製品はほかに ないという意味を言っています。
ビジュアル･フィードバックによるロボットの位置誤差補正 0134503T 荒尾 壮太郎 MA-4 1. 緒 言 ロボットに作業をさせるためには，実際の作業現場で ロボットを操作し，所望の動作を詳細に制御装置に記憶 させる教示作業が必要である．しかし，実機を用いて教 フィードバック制御理論 : 安定化と最適化 / 志水清孝著 資料種別: 図書 出版情報: 東京 : コロナ社, 2013.11 形態: xii, 475p ; 22cm 著者名: 志水, 清孝(1939-)